HRP-2 関連情報！

日本全国には春夏秋冬、四季折々なお祭り行事があります。
年を通して祭めぐりの旅をする際は、ぜひとも計画をきちんとたてて効率よく行きたいものです。

もしかしたら、計画をたてず、行き当たりばったりの祭めぐり旅も楽しいかも知れません。
しかし、計画をしていないばかりに思いもよらぬトラブルに見舞われることもあります。

祭りの旅路をより楽しい思い出にするためにも、効率の良い計画をたて、
お祭りを思う存分、満喫しましょう！

HRP-2 とは
HRP-2（エイチアールピーツー）とは、1998年から5年間実施された経済産業省の「人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発」（ HRP：Humanoid Robotics Project）の一環として、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）から財団法人製造科学技術センター（MSTC）へ委託された事業において開発された二足歩行ロボットのこと。Humanoid Robotics Projectの最終成果機であり、川田工業・独立行政法人産業技術総合研究所・安川電機・清水建設との共同研究により開発された。愛称はPromet（プロメテ）。機動警察パトレイバーで有名な出渕裕氏がデザインを担当したことでも有名である。身長154cm、体重58kg、横幅62cm。腰部の2自由度を含めて全身で30自由度を持つ。ASIMOなどと異なり、背中にバックパックを背負っていないため非常にスマートな体型をしている。もっとも大きな特徴として股関節が片持ち構造であることがあげられる。これにより平均台などの隘路の歩行が可能になっている。

ウィキペディア(Wikipedia)フリー百科事典

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